南網(wǎng)數(shù)研院輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及驗(yàn)證技術(shù)實(shí)施服務(wù)招標(biāo)
南網(wǎng)數(shù)研院輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及驗(yàn)證技術(shù)實(shí)施服務(wù)招標(biāo)
（招標(biāo)編號(hào)：0002200000076826）
一、招標(biāo)條件
南網(wǎng)數(shù)研院輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃及驗(yàn)證技術(shù)實(shí)施服務(wù)（招標(biāo)編號(hào)：0002200000076826），已由項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為其他，招標(biāo)人為南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行招標(biāo)。
招標(biāo)項(xiàng)目所在地區(qū)：廣州
二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍
（一）項(xiàng)目概況：
目前無(wú)人機(jī)作為輸電線路維護(hù)單位各班組工器具已廣泛應(yīng)用于輸電線路的運(yùn)維，但目前輸電線路維護(hù)單位缺乏無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視的精確坐標(biāo)及三維航線，導(dǎo)致輸電線路維護(hù)單位無(wú)法開展無(wú)人機(jī)精細(xì)化自主巡檢作業(yè)，無(wú)人機(jī)巡檢效率及巡視質(zhì)量受無(wú)人機(jī)飛手的影響較大。為了有效支持輸電線路維護(hù)單位的無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視，需要對(duì)直升機(jī)激光雷達(dá)掃描的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，獲取輸電線路桿塔高精度坐標(biāo)，以及含高精度坐標(biāo)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)，基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)開展多旋翼無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡視的航線設(shè)計(jì)，能夠支持輸電線路維護(hù)單位多旋翼無(wú)人機(jī)自主精細(xì)化巡檢作業(yè)，推動(dòng)輸電線路維護(hù)單位線路運(yùn)維向智能化及數(shù)字化方向發(fā)展。
（二）標(biāo)的清單及分包情況如下：

標(biāo)的
序號(hào)
標(biāo)的
最大中標(biāo)數(shù)量
標(biāo)包號(hào)
標(biāo)包名稱
標(biāo)包金額（萬(wàn)元）
工期
最高限價(jià)(萬(wàn)元)
是否特殊包
招標(biāo)文件收取費(fèi)用（元）
保證金(元)

標(biāo)的1
多旋翼無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)技術(shù)服務(wù)
/
標(biāo)包1
多旋翼無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)技術(shù)服務(wù)
440
以合同簽署時(shí)間為準(zhǔn)
440
否
無(wú)
無(wú)

標(biāo)的2
多旋翼無(wú)人機(jī)控制點(diǎn)采集、點(diǎn)云解算糾偏、航線驗(yàn)證技術(shù)服務(wù)
/
標(biāo)包1
多旋翼無(wú)人機(jī)控制點(diǎn)采集、點(diǎn)云解算糾偏、航線驗(yàn)證技術(shù)服務(wù)
470
以合同簽署時(shí)間為準(zhǔn)
470
否
無(wú)
無(wú)

（三）標(biāo)的物描述：

序號(hào)
標(biāo)的物描述
適用標(biāo)的

1
航線設(shè)計(jì)工作：上傳高精度三維點(diǎn)云至航線規(guī)劃系統(tǒng)，然后在高精度三維點(diǎn)云中標(biāo)記巡檢目標(biāo)，航線系統(tǒng)自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)拍照點(diǎn)和飛行航跡。利用高精度的RTK定位技術(shù)讓航點(diǎn)實(shí)際誤差精確到厘米級(jí)。得到高精度的航線文件，航線設(shè)計(jì)距離小于或等于5米（即無(wú)人機(jī)拍攝云臺(tái)與電網(wǎng)設(shè)備的空間距離），用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛。
多旋翼無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)技術(shù)服務(wù)

2
（1）現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)采集：采集輸電線路控制點(diǎn)，用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度驗(yàn)證及糾偏。使用海星達(dá)設(shè)備或者帶RTK的無(wú)人機(jī)設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)定位點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)采集，利用網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位技術(shù)采集坐標(biāo)點(diǎn)，在每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)平滑1次都是經(jīng)過(guò)多次的綜合計(jì)算，得出最終坐標(biāo)值，精度誤差不超過(guò)0.5米。
（2）點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算糾偏：利用專業(yè)三維點(diǎn)云處理軟件，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度校核和處理。不滿足精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)糾偏，確保精度符合要求，為航線規(guī)劃設(shè)計(jì)提供高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時(shí)為了有效控制數(shù)據(jù)大小，提升后續(xù)處理速度和有用信息占比，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)按固定寬度通道裁剪和去除多余噪點(diǎn)。
（3）航線現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證工作：抽取已完成航線規(guī)劃后的的航線文件，導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛控軟件執(zhí)行航線任務(wù)，完成現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證任務(wù)。
多旋翼無(wú)人機(jī)控制點(diǎn)采集、點(diǎn)云解算糾偏、航線驗(yàn)證技術(shù)服務(wù)

三、投標(biāo)人資格要求
是否允許聯(lián)合體投標(biāo)：不允許

通用資格：

通用資格要求

序號(hào)
內(nèi)容

1
中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)合法運(yùn)作的企業(yè)法人或具有企業(yè)法人授權(quán)的其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力、獨(dú)立承擔(dān)招標(biāo)項(xiàng)目的能力和獨(dú)立履行合同的能力。必須具備有效期內(nèi)的營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證。

2
具有良好的財(cái)務(wù)狀況和商業(yè)信用，且在近三年內(nèi)（2017年至今）未出現(xiàn)重大違法行為（提供近3年公司審計(jì)報(bào)告或經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表,新成立的公司提供成立至今的審計(jì)報(bào)告或經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表）。具有健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度。沒有處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)。

3
投標(biāo)單位應(yīng)辦理完成供應(yīng)商登記備案。

4
具備開具增值稅發(fā)票的能力。投標(biāo)人須提供增值稅一般納稅人資格證書復(fù)印件（或由主管稅務(wù)機(jī)關(guān)在其《稅務(wù)登記證》副本“資格認(rèn)定”欄內(nèi)加蓋“增值稅一般納稅人”戳記或稅務(wù)機(jī)關(guān)官網(wǎng)上一般納稅人的查詢結(jié)果截圖）。

5
投標(biāo)人沒有誠(chéng)信和廉潔方面的不良記錄。
1）投標(biāo)人（含聯(lián)合體投標(biāo)的成員單位）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單（提供工商行政管理機(jī)關(guān)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)查詢結(jié)果截圖）；
2）投標(biāo)人（含聯(lián)合體投標(biāo)的成員單位）未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單（提供最高人民法院“信用中國(guó)”網(wǎng)站或信用信息共享平臺(tái)查詢結(jié)果截圖）；
3）投標(biāo)人（含聯(lián)合體投標(biāo)的成員單位）及其法定代表人、擬委任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在近三年（2017年至今）沒有行賄犯罪行為（以“中國(guó)裁判文書網(wǎng)”（wenshu.court.gov.cn）的查詢結(jié)果截圖為準(zhǔn)）。

6
具備完善的質(zhì)量保證體系。

7
投標(biāo)人近三年（2017年至今）在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中無(wú)重大違約行為、無(wú)重大違法記錄、無(wú)被責(zé)令停業(yè)、無(wú)騙取中標(biāo)記錄，無(wú)被暫?；蛉∠稑?biāo)資格，在電力行業(yè)范圍內(nèi)無(wú)不良記錄；在南方電網(wǎng)范圍內(nèi)無(wú)不良記錄（不良記錄是指被南方電網(wǎng)公司通報(bào)處罰且處罰期未滿的；被南方電網(wǎng)公司物資部門取消其投標(biāo)資格的且在取消資格期限內(nèi)的；投標(biāo)人在投標(biāo)、履約、服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)量等方面有其它不良表現(xiàn)的）。若在南方電網(wǎng)公司范圍內(nèi)出現(xiàn)過(guò)重大問(wèn)題，且被南方電網(wǎng)公司暫停投標(biāo)資格的，在投標(biāo)前必須已通過(guò)南方電網(wǎng)驗(yàn)證并恢復(fù)投標(biāo)資格（暫停和恢復(fù)投標(biāo)資格以南方電網(wǎng)公司正式發(fā)文為準(zhǔn)）。

8
同一法定代表人的企業(yè)或有隸屬關(guān)系（母公司、全資子公司及其控股公司）的企業(yè)只允許一家參與，投標(biāo)人提供關(guān)聯(lián)企業(yè)情況說(shuō)明。對(duì)于存在以下情況的，一經(jīng)查出，涉及單位全部作廢標(biāo)處理或廢除中標(biāo)資格：（1）單位負(fù)責(zé)人為同一人的兩個(gè)及兩個(gè)以上單位同時(shí)參加同一標(biāo)包或未劃分標(biāo)包的同一標(biāo)的的投標(biāo)；（2）控股與被控股單位同時(shí)參加同一標(biāo)包或未劃分標(biāo)包的同一標(biāo)的的投標(biāo)；（3）管理與被管理單位同時(shí)參加同一標(biāo)包或未劃分標(biāo)包的同一標(biāo)的的投標(biāo)；（4）同一控股單位的直屬下屬兄弟單位同時(shí)參加同一標(biāo)包或未劃分標(biāo)包的同一標(biāo)的的投標(biāo)。

9
本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體參與，不允許分包。

? 專用資格：

? 專用資格要求

? 序號(hào)
內(nèi)容
關(guān)聯(lián)標(biāo)的/標(biāo)包

? 1
投標(biāo)方須具有有效期內(nèi)的ISO9000系列認(rèn)證證書
多旋翼無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)技術(shù)服務(wù),多旋翼無(wú)人機(jī)控制點(diǎn)采集、點(diǎn)云解算糾偏、航線驗(yàn)證技術(shù)服務(wù)

四、招標(biāo)文件的獲取
凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于2020年12月10日17時(shí)00分00秒至2020年12月16日17時(shí)00分00秒，下載招標(biāo)文件。

五、投標(biāo)文件的遞交1、投標(biāo)文件開始遞交時(shí)間：2020年12月10日17時(shí)00分00秒，截止時(shí)間：2021年01月06日09時(shí)00分00秒，


聯(lián)系人：郝亮（經(jīng)理）
電話：010-58977952
手機(jī)：13146799092
傳真：010-58977952
郵箱：1094372637@qq.com